小型足球机器人设备采购(GY202403029)采购公告

      招标详情

      *****招标公司受业主*****委托，于2024-08-04在网上发布：小型足球机器人设备采购(GY202403029)采购公告。各有关单位请与公告中招标负责人接洽联系，及时开展投标及相关工作，以免错失商业机会。

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      小型足球机器人设备采购（GY（略）9）采购公告





      项目名称




      公告开始日期




      采购单位




      （略）



      签约时间要求




      预算总价




      发票要求




      含税要求




      送货要求




      安装要求




      收货地址




      供应商资质要求




      公告说明




      小型足球机器人设备采购



      项目编号

      GY（略）9




      2024-08-04 15:51:19



      公告截止日期

      2024-08-07 16:00:00




      机械工程学院



      付款方式

      货到验收合格后付款




      成交后在我参与的项目中查看



      联系（略）


      成交后在我参与的项目中查看







      到货时间要求

      合同生效后15个工作日内





      ￥
      300000.00


      +
      NaN


      +
      NaN






      增值税普通发票


      增值税专用发票
















      山东大学兴隆山校区综合实验楼135




      符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件













      采购清单

      1






      采购商品


      采购数量


      计量单位


      所属分类






      小型足球机器人

      6

      台


      教学仪器


      无



      无










      品牌


      品牌1





      型号





      品牌2





      型号





      品牌3





      型号





      品牌4





      型号





      品牌5





      型号





      品牌6





      型号




      预算单价




      技术参数及配置要求




      参考链接




      售后服务




      ES




      ES












































      ￥


      50000.00




      该实验台是集图像处理、自动决策、路径规划、自主避障、c++/lua混合 程序设计于一体的机器人创新平台，实现不少于 30个智能机器人之间的协同合作。

      可开设机器人控制算法设计；机器人速度规划、静态及动态避障、导航及路径规划；多智能体系统构建；机器人运动性能设计；全自动化机器人运动系统等实验， 同时支持大学生科技竞赛。

      主要参数：

      一、足球机器人

      1．尺寸：≥？18cm×H14cm；

      2．电池：锂电池；

      3．材质：ABS外壳，金属底盘；

      4．通讯：蓝牙模式、无线通讯模式、双向通讯，通讯距离≥10m；

      5．外设接口：USB接口；

      6．传感：红外传感（探测吸球机构是否持球）；

      7．驱动形式：四轮驱动，驱动功率30W×4；

      8．移动速度：最大速度3m/s；

      9．射门速度：最大射门速度6～7m/s；

      10．挑射距离：≥1.5m；

      11．模式状态：蓝牙模式、无线Wi-Fi模式、手柄模式、USB模式、DFU模式；

      12．指示及报警：模式提示、控球报警、电池电量低报警；

      13．关键部件：1个移动底盘（包括4个万向轮、4个减速箱结构）；1个控球嘴吸球装置、1个电磁铁平射装置、1个电磁铁挑射装置、1套机器人控制电路板(包括电源板、控制板)；

      二、机器人配件要求：

      1.电池容量≥4×2600 mAh

      2.电池充电器套装

      功率：≥4×50W，输入：≥220V/50Hz交流输入、11～18V直流输入，允许同时充电电池数量：≥4；

      3.标准橙色高尔夫球至少1个：重量≥46g，直径≥43mm，色标卡1套：≥6cm×6cm，包含蓝、黄、荧光粉、荧光绿四种标准色卡；

      三、操作管理系统1套（所有机器人共用一套操作系统）

      1.系统组成：系统由操作管理系统、后台仿真软件、策略脚本库组成；

      2.功能：操作管理系统实现策略脚本库管理、多机控制、比赛设置、赛事裁判等功能。后台仿真软件融合二维图像、机器人本体模型、上位机(策略机)控制、机器人相互通讯等功能。实现机器人运动控制、机器人运动模拟、机器人角色分配、脚本导入及管理、数据分析等功能；

      3.本实验台支持睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）及中国机器人及人工智能大赛赛事中的其中一个赛项，并提供技术支持。(需说明支持赛项的名称并提供证明材料)；

      4.含视觉专业工控机1套（所有机器人共用一套视觉工控机）：性能不低于CPU酷睿i5，内存容量≥8GB，硬盘容量≥512GB，搭配≥21.5英寸显示器，含鼠标键盘。

      四、视觉识别系统1套（所有机器人共用一套视觉识别系统）

      1、机器人视觉系统

      1）功能描述:采集场地图像、识别并分析处理场地上机器人及球的信息、传输信息数据；

      2）功能模块：相机调节、场地标定、机器人及球识别、场地模拟显示；

      五、定制化场地1套（提供训练场地实物照片，所有机器人共用一套场地））

      1个不小于6m*4m的场地，包含：仿真绿绒地毯2块，球门2个，不锈钢整体围栏1套，相机架1套 ，文化布置围挡1套








      服务网点:不限;质保期限:3年;响应期限:报修后2小时;












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      咨询热线:400-601-4000 | 客服热线：400-601-4000 转 8000 | 销售热线：400-601-4000 转 8001

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