香港城市大学（东莞）2026年计算机科研设备(第二批)采购更正公告（第一次）
公告概要：
公告信息：
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更正日期
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2026年09月24日
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（略）
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项目（略）
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陈先生
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项目联系（略）
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（略）
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采购单位
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香港城市大学（东莞）
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采购单位地址
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广东省东莞（略）
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采购单位联系方式
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（略）
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代理机构名称
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（略）
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代理机构地址
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广东省东莞市南城街道鸿禧中心B座413
|
代理机构联系方式
|
（略）
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附件：
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附件1
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香港城市大学（东莞）2026年计算机科研设备(第二批)招标文件（（略））.zip
|
一、项目基本情况
原公告的采购项目编号：441901-2026-06366
原公告的采购项目名称：香港城市大学（东莞）2026年计算机科研设备(第二批)
首次公告日期：2026年09月02日
二、更正信息：
更正事项：采购公告
更正原因：
调整本项目獲取招標文件结束日期、投标截止时间及开标时间、更正招标文件部分内容
更正内容：
原公告的獲取招標文件结束日期：2026-09-09，更正为：2026-10-09。
原公告的投标文件提交截止时间：2026-09-29 14:30:00，更正为：2026-10-21 14:30:00。
原公告的开标时间：2026-09-29 14:30:00，更正为：2026-10-21 14:30:00。
原招标文件第一章投标邀请“一
.
项目概述”中“
2.
项目内容及需求情况（采购项目技术规格、参数及要求）”中的“合同分包：不允许合同分包”，更正为“合同分包：允许合同分包”。
招标文件第二章采购需求“其他商务需求”中新增：
|
10
|
其他
|
（略）进行实施。供应商分包前须提前书面通知采购人并取得采购人同意后方可分包，由此产生的一切费用由供应商自行承担。
|
原招标文件第二章采购需求
“附表三：图像系统
”
表中的第
7
点的内容
★
|
7
|
驾驶场景开发：
（
1
）项目交付时需提供香港城（略）
（
2
）项目交付时需提供典型的高速公路
/
城市
/
乡村
/
山区驾驶场景。
（
3
）项目交付时需提供典型的汽车性能测试评价场景，提供高精度的道路高程数据。
（
4
）需要支持点云离线导入，自动完成格式解析、噪声与无效点剔除、道路点分类、坐标对齐、世界坐标匹配、局部原点转换及网格重构，生成可供渲染、碰撞和车辆动力学共同使用的道路场景包。道路模型相对于经确认的原始测绘点云或独立检查点，路面高程重构
RMSE
应不大于
1.0 cm
；指定井盖、接缝、车辙等重点微观区域的局部高程
RMSE
应不大于
0.5 cm
；
95%
的有效检测点高程绝对偏差应不大于
2.0 cm
，最大允许偏差应不大于
3.0 cm
。
【提供承诺函并加盖投标人公章，格式不限，内容须包含以上第（
1
）至第（
4
）点的所有内容】
|
更正为
：
|
7
|
驾驶场景开发：
要求用于明确本项目驾驶场景的现场测绘、道路及环境建模、典型场景制作、点云处理、场景集成和履约验收范围。相关成果应同时满足场景渲染、碰撞检测和车辆动力学计算需要，并可用于设备功能展示、教学科研及综合演示。
本项为实质性要求，应对本文件各项内容作出完整响应；投标响应不限定算法、软件平台或测绘设备，最终以交付成果、运行效果和量化检测结果进行验收。
总体要求：
完成现场数据采集、数据处理、道路及环境建模、典型场景制作、点云离线导入工具配置、场景包集成、部署和验收配合；所有道路场景应采用统一的权威道路表面模型。渲染网格、碰撞网格和车辆动力学路面数据应保持同源，并在场景清单中记录版本号和校验值；场景能够在仿真系统中独立加载和运行，具备道路拓扑、车辆出生点、行驶路线、碰撞属性、道路高程及必要的交通环境配置。
（
1
）项目交付时需提供香港城（略）
下图将校园公开地图轮廓、纳入道路代表线及校园外延约
3
公里的视觉背景框叠加表示，用于采购范围、现场踏勘和正式边界核对，图中道路代表线累计约
23.8
公里。
（略）
（略）
●编号：
R01
，道路名称：高雄路，起点经纬度
E,N
：
113.913038, 22.892021
，终点经纬度
E,N
：
113.930128, 22.883738
，参考桩号：
K0+000
—
K1+981
，道路长度：
1.981km
；
●编号：
R02
，道路名称：阿里山路，起点经纬度
E,N
：
113.916733, 22.881731
，终点经纬度
E,N
：
113.917060, 22.912676
，参考桩号：
K0+000
—
K4+391
，道路长度：
4.391km
；
●编号：
R03
，道路名称：台中路，起点经纬度
E,N
：
113.910493, 22.909719
，终点经纬度
E,N
：
113.930272, 22.903434
，参考桩号：
K0+000
—
K2+307
，道路长度：
2.307km
；
●编号：
R04
，道路名称：大学路，起点经纬度
E,N
：
113.894570, 22.910398
，终点经纬度
E,N
：
113.909604, 22.909737
，参考桩号：
K0+000
—
K1+548
，道路长度：
1.548km
；
●编号：
R05
，道路名称：松山湖环湖路，起点经纬度
E,N
：
113.897658, 22.884923
，终点经纬度
E,N
：
113.905761, 22.910297
，参考桩号：
K0+000
—
K3+201
，道路长度：
3.201km
；
●编号：
R06
，道路名称：松水路，起点经纬度
E,N
：
113.914304, 22.874674
，终点经纬度
E,N
：
113.903076, 22.896157
，参考桩号：
K0+000
—
K3+130
，道路长度：
3.130km
；
●编号：
R07
，道路名称：屏安路，起点经纬度
E,N
：
113.927154, 22.878767
，终点经纬度
E,N
：
113.934311, 22.891309
，参考桩号：
K0+000
—
K1+706
，道路长度：
1.706km
；
●编号：
R08
，道路名称：基隆路，起点经纬度
E,N
：
113.915118, 22.908959
，终点经纬度
E,N
：
113.920094, 22.917523
，参考桩号：
K0+000
—
K1+082
，道路长度：
1.082km
；
●编号：
R09
，道路名称：嘉义路，起点经纬度
E,N
：
113.917275, 22.902149
，终点经纬度
E,N
：
113.924125, 22.896831
，参考桩号：
K0+000
—
K0+918
，道路长度：
0.918km
；
●编号：
R10
，道路名称：中子源路，起点经纬度
E,N
：
113.908746, 22.867192
，终点经纬度
E,N
：
113.932146, 22.884665
，参考桩号：
K0+000
—
K3+503
，道路长度：
3.503km
。
本清单选取校园周边
10
条道路的公开地图代表线，按每条道路独立从
K0+000
编号，累计参考线长约
23.8
公里。
1)
校园范围：覆盖香港城（略）
2)
周边道路：覆盖校园周边不少于
10
公里的可连续行驶道路。
3)
高精度道路建模范围：道路红线及道路边界外侧不少于
10
米的区域；交叉口、校园出入口和重点展示节点应完整覆盖其功能区域。
4)
视觉背景范围：覆盖校园边界外延不少于
3
公里的区域，用于形成连续、无遮挡突变的远景和城市环境。视觉背景可采用分级精度和层次细节模型。
5)
坐标系统：原则上采用
CGCS2000
平面坐标系统和
1985
国家高程基准。
6)
场景至少应包含以下固定要素，并保证影响驾驶视觉、道路匹配和碰撞判定的关键对象不存在系统性缺失：
道路结构、车道线、导向箭头、停止线、斑马线和其他道路标线；路缘石、人行道、非机动车设施、道路排水及路肩；交通标志、信号灯、护栏、隔离设施、照明设施和公交站；井盖、道路接缝、车辙、减速设施及其他指定微观道路特征；校园出入口、主要建筑外观、围墙、绿化和典型景观环境；影响车辆通行或碰撞判定的固定构筑物和道路附属设施。
7)
交付成果要求：
●原始数据：原始点云、控制点、检查点、影像及相应的数据说明和采集记录；
●处理后数据：完成去噪、分类、拼接和坐标统一的点云，以及处理参数和日志；
●道路数据：道路高程、道路表面、车道拓扑、道路属性和可编辑的道路数据；
●三维场景：渲染模型、材质、贴图、层次细节模型、环境配置和场景加载文件；
●物理数据：碰撞网格、车辆动力学路面模型、表面属性及坐标转换参数；
●管理资料：场景清单、资产清单、版本清单、校验值、质量检查报告和使用说明。
（
2
）项目交付时需提供典型的高速公路
/
城市
/
乡村
/
山区驾驶场景。
除校园场景外，应至少交付以下
4
类相互独立、可加载、可驾驶的典型场景，每类不少于
1
个：
1)
高速公路：连续可行驶里程不少于
10
公里，双向分隔，每方向不少于
2
车道；包含匝道或互通；桥梁、隧道、收费站中至少包含
2
类；
2)
城市场景：路网里程不少于
8
公里，不少于
8
个平面交叉口，其中信号控制交叉口不少于
4
个；包含人行横道、公交站、路侧停车和非机动车设施；
3)
乡村场景：连续可行驶里程不少于
8
公里，包含双向道路、沿线平交口、村镇或农田环境、无信号交叉口、路肩和典型路侧出入口；
4)
山区场景：连续可行驶里程不少于
8
公里，累计高差不少于
150
米，包含连续坡道、急弯和护栏；桥梁、隧道、边坡防护中至少包含
2
类。
各场景应具有完整道路拓扑、道路高程、交通标志标线、环境资产、碰撞属性、车辆出生点、行驶路线和演示脚本。单段道路模型、静态三维模型或不可驾驶的展示模型不视为满足要求。
（
3
）项目交付时需提供典型的汽车性能测试评价场景，提供高精度的道路高程数据。
至少提供以下
6
类性能测试场景，并交付可复核的道路尺寸、高程、坡度、曲率和表面特征参数：
1)
直线加速及制动道路：满足车辆加速、常规制动和紧急制动测试需要，提供有效长度、纵坡和横坡数据；
2)
稳态回转试验场：参照现行有效的
ISO 4138
或等效标准，提供圆周半径、横坡及路面附着属性；
3)
双移线试验场：参照现行有效的
ISO 3888-1
或等效标准，提供完整尺寸和标志物布置；
4)
操纵稳定性综合道路：包含连续弯道、组合弯道和可用于转向响应评价的道路区段；
5)
纵坡试验道路：至少包含
10%
、
20%
和
30%
三种纵坡，每种坡度区段应满足测试车辆稳定进入、保持和驶离需要；
6)
强化及平顺性道路：包含井盖、接缝、车辙、减速带、坑洼、搓板路或块石路等特征；道路纵断面数据报告参照
ISO 8608
或等效标准。
（
4
）需要支持点云离线导入，自动完成格式解析、噪声与无效点剔除、道路点分类、坐标对齐、世界坐标匹配、局部原点转换及网格重构，生成可供渲染、碰撞和车辆动力学共同使用的道路场景包。道路模型相对于经确认的原始测绘点云或独立检查点，路面高程重构
RMSE
应不大于
1.0 cm
；指定井盖、接缝、车辙等重点微观区域的局部高程
RMSE
应不大于
0.5 cm
；
95%
的有效检测点高程绝对偏差应不大于
2.0 cm
，最大允许偏差应不大于
3.0 cm
。
★（
5
）投标人须承诺中标后提供“驾驶场景开发”中的所有相关服务，所有产生的费用均已包含在投标报价中，采购人不需要额外支付任何费用。（承诺函格式自拟并加盖投标人公章）
|
其他内容不变
更正日期：
2026年09月24日
三、其他补充事项
1.更正公告为原采购公告、原采购文件不可分割的部分，原采购公告、原采购文件相应条款与本公告有不一致之处，以本公告为准。请供应商务必按照更正后的内容编制投标/响应文件，本公告发布，视同书面通知所有潜在供应商。
/
四、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。
1.采购人信息
名 称：
香港城市大学（东莞）
地 址：
广东省东莞 （略）
联系方式：
（略）
2.采购代理机构信息
名 称：
（略）
地 址：
广东省东莞市南城街道鸿禧中心B座413
联系方式：
（略）
3.项目联系方式
项目 （略）
陈先生
电 话：
（略）
（略）
2026年09月24日
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